協働ロボットTMパレタイジングオペレーター
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カメラ搭載オールインワンの
安全な積み下ろしパレタイジング専用のオールインワンソリューションです。
認証PL=dの安全機能を備え、吸着ハンド・カメラも標準装備。
左右に置かれたパレットへ梱包箱を自動搬送可能です。
パッケージには、素早く設定できる支援ガイドソフトウェアが組み込まれています。また、事前にパレタイジングのシミュレーションや衝突チェックができるなど、パレタイジング設定の所要時間を最短5分にまで短縮できます。
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TM Palletizing Operatorは、製品10kgまで搬送可能なTM12、さらに可搬重量20kg（ハンド含む）のTM20の2タイプをご用意。
倉庫業、物流業、食品加工業、製造業など、様々な業種に応用できます。RESTEXにはTM12-800mm昇降のデモ機があり、実際に操作し動作確認いただけます。
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運用イメージ動画
構成と特長
最適なソリューションを提供する5つの異なるパレタイジング／デパレタイジング作業モード。
- 1：同じ箱の積み重ね（動画 1:10〜）
- 2：2種類の箱の仕分け積み（動画 1:20〜）
- 3：同一箱の積み出し（動画 1:30〜）
- 4：2種類の箱の仕分け積み出し（動画 1:50〜）
- 5：異なるサイズのパレットへ対応（動画 2:05〜）
使い方説明動画
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オリジナル機能 01色々使える1台3役
パレタイズ機能、デパレタイズ機能、異種パレットへの積替え機能。（2パレット置き）
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オリジナル機能 02箱認識のビジョン付き
アーム先端にカメラ標準搭載で、搬送箱の天面画像で識別ができるため、向き整列や誤搬送防止に役立ちます。
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オリジナル機能 03移設OK、
コンパクトで安全設計装置が一体化されており、アンカ固定が不要なので、手動ハンドリフトですぐに移設可能です。
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オリジナル機能 04シミュレーション専用ソフトで確認しながら動作プログラム作成
ティーチングレスで、箱サイズ・パレットサイズ・積み方・段数などの設定のみ。積載可否判断可能です。
| TMパレタイジングオペレーター | TM12 | TM20 |
|---|---|---|
| 昇降機能 | 500mm、800mm、1200mm | |
| 設置可能パレット数 | 2パレット（各種サイズに対応） | |
| 最大スタック高さ | 1345mm（昇降500mm）～1725mm（昇降800mm）～2325mm（昇降1200mm） | |
| 最大許容負荷 | 調整可能なグリッパーオフセット付き：8kg
調整可能なグリッパーオフセットなし：10kg |
調整可能なグリッパーオフセット付き：16kg
調整可能なグリッパーオフセットなし：18kg |
| 最高搬送速度 | 毎分最高7箱 | |
| 筐体外形寸法 | 854mmｘ1400mm（パレット含まず） | |
| 装置全体の重量 | 246kg（ティーペンダント含まず） | |
| 電源 | 100-240VAC（消費電力 通常400W以下） | |
| ティーチングペンダント | 10.1インチ静電容量式タッチパネル、非常停止三段階スイッチ、ケーブル長：3m、USBポート×2 | |
| 安全認証 | CE、機械指令06/42/EC、ISO 12100、EN 60204-1、ISO 10218-2（機械半製品）、ISO 13849-1、ISO/TS 15066 | |
| 安全機能 | 16の作業ユニットの安全機能、パフォーマンスレベルPL=d、ISO13849-1第三者機関認証 | |
| IP規格 | ロボットアームIP54、ティーチングペンダントIP65、グリップおよびその他付属品IP32 | |
| 内蔵カメラ |
1.2M/5M ピクセル（フルカラー） | |
| 付属内容 |
￭ロボットアーム（TM12又はTM20）、コントロールボックス ￭ティーチングペンダント、ケーブル ￭昇降設備本体 ・パレット検知センサ、インジケータ ・昇降ピラーモジュール ￭空気圧グリップユニット ・吸着パッド ・空気圧ユニット（エア処理機器、電磁バルブ、チューブ類） ￭USBソフトウェアライセンス ・TMスタジオ パレタイジングウィザード ・TM Palletizing Operator ソフトウェアパッケージ |
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